徐州历史悠久，6000多年前，徐州的先民就在此生息劳作。原始社会末期，尧封彭祖于今市区所在地，为大彭氏国，徐州称彭城自始起。
 
　　春秋战国时，彭城属宋，后归楚，秦统一后设彭城县。

　　楚汉时，西楚霸王都彭城。西汉设彭城郡，东汉设彭城国、都彭城。 三国时，曹操迁徐州刺史部于彭城，彭城自始称徐州。

　　魏晋南北朝各代曾设彭城国或徐州，都城或治所多在彭城。隋时设徐州，后改彭城郡，治彭城。 唐初，徐州与彭城郡名称多次互易，中后期徐州为节度使驻地。 五代时各朝置有徐州，治彭城，领7县。宋元两朝都置徐州，隶属和辖领变化较频。明初徐州曾直隶京师，后属南京。清初，徐州先后为江南省和江苏省所属直隶州，雍正末年升为徐州府，辖领1州7县。