据古汉语专家考证，宿迁的古代居民主要由两支古越人迁徒于此，并与当地人混合而成。到晋代，从“宿沙”、“预犹”族称中各取一音（古代预、犹同音），构成“宿预（豫）”这一新地名。唐开元二十三年（公元735年），宿预县城被黄水冲毁，治所迁移，宝应元年，又因避讳，故改宿豫为宿迁。此种观点有两层意思，即宿迁的命名原因：一为迁城，二为避讳。

　　古代的一些历史学家和宿迁当地的史志工作者，不同意今宿迁为“春秋时宋人迁宿”的说法。他们认为，春秋时，宋人迁宿国的地点应是今安徽省宿州市，而非江苏省宿迁市。宿迁的得名仍应为避讳及“宿预县城迁移”的意思。