江苏地域和古老的黄河流域一样，也是中华民族诞生的摇篮之一。从远古时代起，在江苏这土地上就有人类劳动、生息、繁衍。考古发现表明，在距今四五十万年以前，江苏境内就生活着丹徒“高资猿人”；在距今四万至一万年前，“泗洪下草湾人”、“丹徒人”、“溧水人”、“宜兴人”等远古居民，足迹遍及大江南北的许多地方。距今六七千年前，北自淮河流域，南至太湖的广大区域，分布着许多原始的氏族部落。从淮安青莲岗文化遗址中发现的炭化小米，吴县草鞋山文化跨越中发现的炭化籼稻、粳稻、大米、野生葛纤维织成的罗纹葛布线片以及“杆栏式”房屋建筑遗存，昆山千墩、吴县张陵山文化遗址出土的大批史前玉器琮璧文化来看，江苏境内古人类创造的文化位居当时其他地区的前列。

    江苏在春秋时期，分属吴、宋等国，战国时为楚、越、齐国的一部分。

    秦始皇统一中国以后，分属九江、会稽等郡。西汉时分属徐州郡和扬州郡。

    三国时，苏南属吴，苏北归魏。唐朝由河南道、淮南道和江南道分管。

    宋代属江南东路的一部分。

    元朝时，苏北属河南省，苏南属江浙省。明朝，建应天府，直隶南京。

    清朝初年为江南省的一部分。

    康熙六年（1667年）分江南省为江苏、安徽二省，江苏省辖淮安府、扬州府、徐州府、江宁府、苏州府、常州府、镇江府、松江府，其范围大致与现在相同。